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氣動(dòng)機(jī)械手怎么平衡提升裝載物的重量?

來(lái)源:wingfoundation.cn 發(fā)布時(shí)間:2021年07月14日

氣動(dòng)機(jī)械手怎么平衡提升裝載物的重量?


氣壓計(jì)和調(diào)節(jié)閥的位置根據(jù)裝載物附著工具的結(jié)構(gòu)而變化。長(zhǎng)時(shí)間搬運(yùn)同等重量的裝載物時(shí),使用手動(dòng)調(diào)節(jié)。在搬運(yùn)過(guò)程中,通過(guò)調(diào)節(jié)閥手動(dòng)調(diào)節(jié)平衡氣壓。只有搬運(yùn)不同重量的裝載物時(shí),才會(huì)再次調(diào)整。平衡壓力間接作用于系統(tǒng)氣缸,使提升的裝載物達(dá)到平衡。專(zhuān)用氣動(dòng)閥座在手動(dòng)升降時(shí),能使氣缸內(nèi)壓力保持穩(wěn)定,并使裝載物處于完全平衡狀態(tài)。只有當(dāng)裝載物被釋放時(shí),才會(huì)被釋放,否則裝載物將在制動(dòng)模式下降至釋放。均衡壓力調(diào)整:如果裝載物的重量發(fā)生變化或者裝載物提升,調(diào)節(jié)閥的控制壓力須設(shè)置為零。這將顯示在特殊的壓力表上。設(shè)定程序如下:用調(diào)節(jié)閥將平衡氣壓設(shè)為零,檢查壓力表上的氣壓;將裝載物掛在工具上;按提升按鈕(也許是和吊鉤或扣子一樣);通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整器增加平衡壓力,直到裝載達(dá)到平衡狀態(tài)。


安 全:為防止供氣失靈,系統(tǒng)將使抓取工具緩慢下移,直到達(dá)到機(jī)械停止或接觸地面(在負(fù)荷和無(wú)負(fù)荷時(shí))。機(jī)械臂的繞軸運(yùn)動(dòng)被制動(dòng)(提升工具的軸備選部件)。


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