助力機(jī)械手在紡織行業(yè)有哪些應(yīng)用場景

來源：wingfoundation.cn 發(fā)布時(shí)間：2024年09月23日

在紡織行業(yè)，助力機(jī)械手（或稱機(jī)械臂、機(jī)械手）的應(yīng)用場景廣泛且多樣，主要集中在以下幾個(gè)方面：
一、物料搬運(yùn)與自動(dòng)化上紗
自動(dòng)化上紗：
助力機(jī)械手可以搭載在無人叉車上，通過調(diào)度系統(tǒng)（如RCS）和倉庫管理系統(tǒng)（如WMS）的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)紗錠托盤的自動(dòng)搬運(yùn)和精準(zhǔn)上紗。這大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了上紗作業(yè)的效率。例如，在浙江某紡織企業(yè)的項(xiàng)目中，通過無人叉車搭載機(jī)械臂的方式，實(shí)現(xiàn)了錦綸絲等物料的自動(dòng)化上紗，整體效率提升了20%。
在上紗過程中，機(jī)械手能夠根據(jù)通信協(xié)議解析當(dāng)前站點(diǎn)號，判斷是從左邊還是右邊上紗，以及具體的上紗點(diǎn)位和數(shù)量。對于斷頭錠位存在的大紗，機(jī)械手還能進(jìn)行視覺判斷，確?？瘴簧霞啠强瘴粍t前往下一錠位。
紗線筒自動(dòng)上下料：
在紡紗工序中，助力機(jī)械手可以放置在第七軸行走軸上，完成一臺機(jī)械人對應(yīng)多組紡織機(jī)紗線筒的自動(dòng)上下料。這包括吸紗、撥紗、掛紗、取紗線筒、放空紗線筒等一系列動(dòng)作，有效提升了紡紗工序的自動(dòng)化水平。
二、質(zhì)量檢測與監(jiān)控
機(jī)器視覺檢測：
借助機(jī)器視覺技術(shù)，助力機(jī)械手可以對紡織面料進(jìn)行缺陷檢測。這種技術(shù)能夠自動(dòng)拍攝布料圖像，通過圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行分析，檢測出布料的疵點(diǎn)、顏色不均、織造缺陷等問題。相比傳統(tǒng)的人工檢測，機(jī)器視覺檢測具有更高的檢出率和更快的檢測速度，能夠顯著提升紡織產(chǎn)品的質(zhì)量控制水平。
三、生產(chǎn)線自動(dòng)化升級
整體生產(chǎn)線自動(dòng)化：
助力機(jī)械手可以與其他自動(dòng)化設(shè)備（如自動(dòng)織機(jī)、自動(dòng)打包機(jī)等）集成，形成完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)從原料搬運(yùn)、生產(chǎn)加工到成品打包的全程自動(dòng)化，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性。
四、安全保障與降低勞動(dòng)強(qiáng)度
安全操作：
在某些危險(xiǎn)或重體力的工作環(huán)境中，助力機(jī)械手可以替代人工進(jìn)行操作，減少工人受傷的風(fēng)險(xiǎn)。例如，在搬運(yùn)重型紗錠或處理有害化學(xué)品時(shí)，機(jī)械手能夠確保操作的安全性。
降低勞動(dòng)強(qiáng)度：
對于重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作，如長時(shí)間搬運(yùn)紗錠或整理布料等，助力機(jī)械手能夠顯著減輕工人的體力負(fù)擔(dān)，提高工作滿意度和生產(chǎn)效率。
總結(jié)
助力機(jī)械手在紡織行業(yè)的應(yīng)用涵蓋了物料搬運(yùn)、自動(dòng)化上紗、質(zhì)量檢測、生產(chǎn)線自動(dòng)化升級以及安全保障等多個(gè)方面。這些應(yīng)用不僅提高了紡織生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，還降低了人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，為紡織行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供了有力支持。隨著科技的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，助力機(jī)械手在紡織行業(yè)的應(yīng)用前景將更加廣闊。