助力機械手機械結構的設計重點

來源：wingfoundation.cn 發(fā)布時間：2022年11月25日

助力機械手機械結構的設計點
輔助助力機械手是一種省力的機械設備，可以實現(xiàn)重物的平衡，達到類似的零負載操作力。它由多個旋轉關節(jié)連接臂組成。你可以在不同的環(huán)境中攜帶重物來完成工作。特別適用于快速搬運節(jié)拍和重型搬運物。
助力機械手結構要注意什么？
1.手臂結構的強度。助力機械手需要用懸臂提升15-900Kg重量工件。此時，設備的整體機械強度尤為關鍵。同時，動力操縱器是一種由手工操作的設備。在機械強度安全、受力剩余設計充分的前提下，材料的選擇應盡可能輕，更小。
2.驅動系統(tǒng)。動力操縱器通常采用純氣體或電氣組合的驅動控制模式。為了實現(xiàn)零負載的操作感，需要將氣路或電路設計為閉環(huán)控制模式。動態(tài)檢測、動態(tài)補償和動態(tài)控制。
3.運動.旋轉系統(tǒng)。跟隨低摩擦氣缸，或高精度伺服氣缸。旋轉軸設計輕巧，減少自身摩擦。