常見(jiàn)的助力機(jī)械手屬于哪種裝置？我來(lái)告訴您

來(lái)源：wingfoundation.cn 發(fā)布時(shí)間：2022年10月26日

助力機(jī)械手研發(fā)過(guò)程
助力機(jī)械手在古代早期機(jī)械手的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。機(jī)器人研究始于20世紀(jì)中期。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是自1946年D一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，并以高速、大容量和低價(jià)格發(fā)展。同時(shí)，大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需要促進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，為助力機(jī)械手的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究需要一些操作機(jī)器來(lái)處理發(fā)射性物質(zhì)，而不是人類。在這種需求的背景下，美國(guó)在1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，并在1948年開發(fā)了機(jī)械機(jī)械手。助力機(jī)械手首先來(lái)自美國(guó)。1954年，戴沃爾提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的點(diǎn)是使用伺服技術(shù)來(lái)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，并使用人力來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作記錄。這就是所謂的助力機(jī)械手。

助力機(jī)械手