來(lái)源:wingfoundation.cn 發(fā)布時(shí)間:2020年12月28日
軟索式助力機(jī)械手的起源
1990年代,賽格日立公司在深圳建廠,這是CRT(球面彩色顯像管)行業(yè)中生產(chǎn)工藝領(lǐng) 先的一筆重大投資,引進(jìn)了大量進(jìn)口設(shè)備,其中包括輔助搬運(yùn)設(shè)備。起初,賽格日立計(jì)劃錨定美國(guó)英格索蘭氣動(dòng)平衡吊機(jī)全進(jìn)口助推搬運(yùn)技術(shù)解決方案。
那時(shí),國(guó)內(nèi)還在推廣計(jì)算機(jī)化,操作系統(tǒng)仍然以DOS為主,WINDOWS還沒(méi)有普及;工程設(shè)計(jì)方面,仍然是以繪圖板為主,機(jī)械設(shè)計(jì)中AutoCAD軟件的應(yīng)用還很少見(jiàn),而為客戶(hù)進(jìn)行快速非標(biāo)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的公司并不多。上海永乾于1999年1月注冊(cè)成立,敏銳地抓住了這個(gè)機(jī)會(huì),引進(jìn)美國(guó)英格索蘭氣動(dòng)平衡吊機(jī)作為其核心部件,立足上海進(jìn)行裝卸夾具設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成。
氣平衡吊機(jī),巧妙地利用了氣動(dòng)控制理論,在綜合利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)和氣路控制的過(guò)程中,采用氣壓放大、回饋和精 密調(diào)整等技術(shù),通過(guò)球螺母和絲杠將特殊的氣缸活塞運(yùn)動(dòng)和鋼絲繩繞軸的卷繞轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行即時(shí)轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的上下運(yùn)動(dòng),隨后帶動(dòng)重物上下運(yùn)動(dòng)。
采用合適的抓取方式和搬運(yùn)方法,能有效地避免操作人員的身體傷害,提高工作效率,提高產(chǎn)品質(zhì)量。特別是對(duì)那些精 密而不能用手直接觸摸,形狀奇特而不便用手直接抓取,重量過(guò)大以至于超過(guò)了人的搬運(yùn)范圍,甚至需要在裝配前帶上專(zhuān)用工具,手柄(或夾具)可以靈活擴(kuò)展人的“手”功能。
選購(gòu)助力機(jī)械手時(shí),應(yīng)綜合考慮以下幾個(gè)方面,以確保所選設(shè)備既能滿(mǎn)足當(dāng)前的需求,又能適應(yīng)未來(lái)的可能變化。以下是幾個(gè)關(guān)鍵的選購(gòu)注意事項(xiàng):
助力機(jī)械手是一種能夠減輕操作者負(fù)擔(dān),提高工作效率的機(jī)械設(shè)備。它通常用于工業(yè)生產(chǎn)中,特別是在需要頻繁搬運(yùn)重物或進(jìn)行重復(fù)性作業(yè)的場(chǎng)合。助力機(jī)械手的設(shè)計(jì)旨在模仿人手的功能,但同時(shí)具備更強(qiáng)的力量和更高的效率。以下是一些助力機(jī)械手的關(guān)鍵特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域:
在工業(yè)4.0中,助力機(jī)械手以其高精度、高 效率、高可靠性和智能化等特點(diǎn),在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮著重要作用。以下是一些主要的應(yīng)用場(chǎng)景:
助力機(jī)械手,通常指的是在工業(yè)自動(dòng)化中用于執(zhí)行各種精 確、重復(fù)性任務(wù)的機(jī)械設(shè)備,它們廣泛應(yīng)用于制造業(yè),如汽車(chē)制造、電子產(chǎn)品組裝等領(lǐng)域,以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。而廣告行業(yè),則是一個(gè)涉及創(chuàng)意、設(shè)計(jì)和傳播的領(lǐng)域,其主要任務(wù)是吸引公眾注意,傳遞信息或促銷(xiāo)產(chǎn)品。
制藥廠家的助力機(jī)械手可以應(yīng)用在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),以下是幾個(gè)主要的應(yīng)用場(chǎng)景:
制藥廠家確實(shí)可以應(yīng)用到助力機(jī)械手。在制藥生產(chǎn)過(guò)程中,由于涉及到原料的搬運(yùn)、成品的包裝以及生產(chǎn)線的自動(dòng)化等多個(gè)環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的人工操作可能會(huì)面臨勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、安全隱患等問(wèn)題。而助力機(jī)械手作為一種先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備,可以在很大程度上解決這些問(wèn)題。
機(jī)床廠家在多個(gè)環(huán)節(jié)都可以用到助力機(jī)械手,以提升生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度并改善工作環(huán)境。以下是一些具體環(huán)節(jié):
模具廠家確實(shí)能夠應(yīng)用到助力機(jī)械手。助力機(jī)械手,又稱(chēng)平衡吊,主要用于省力運(yùn)輸,廣泛應(yīng)用于具有一定重量的物體頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)輸場(chǎng)合,特別適用于需要小心處理操作對(duì)象的場(chǎng)合。在模具行業(yè)中,助力機(jī)械手的應(yīng)用具有多方面的優(yōu)勢(shì):
在紡織行業(yè),助力機(jī)械手(或稱(chēng)機(jī)械臂、機(jī)械手)的應(yīng)用場(chǎng)景廣泛且多樣,主要集中在以下幾個(gè)方面:
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